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该算法是针对PID编写的算法，比例-积分-微分控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

2024-12-20 4 Verlet积分

可移植的积分算法 ，提供了数种方法（变步长梯形求积分；变步长辛卜生求积分；自适应梯形求积分；龙贝格求积分；计算一维积分的连分式法；高振荡函数求积分；勒让德-高斯求积分；拉盖尔-高斯求积分；埃尔米特-高斯求积分） ，比较实用

2013-12-17 172 Verlet积分