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CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN 通信控制器MCP2515；给出其在CAN总线系统智能节点中
·摘要： 根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上...
· 摘要： 在已有的CAN总线网络中为实现人机交换而需要加入触摸屏时,由于触摸屏只具有485或232串行总线通讯接口,不能直接连入CAN网络中.基于此类问题,提出通过加入一块DSP来实现485串行通讯接口和CAN总线通...
· 摘要： 针对半实物仿真平台的多通道CAN网络的并发远程通信与控制的需求,提出利用基于PowerPC处理器的嵌入式系统实现多通道CAN通信平台的设计方案,在嵌入式Linux操作系统环境下开发相应的设备驱动程序.系统可...
本课题主要采用AT90CAN128 这块芯片做主控芯片，ATA6660 做CAN 的转收发器，通过对芯片里面的寄存器进行操控，来完成对数据的传输。CAN 将外围电路上的数据包括GPS 的定位信息