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VxWorks是美国WindRiverSystem公司（以下简称风河公司，即WRS公司）推出的一个实时操作系统。Tornado是WRS公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似MicrosoftVisualC，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。

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超级好的vxworks入门实验课：一共9个pdf文件，每个都是精华，我是下载了9次才搞定，绝对超值，初学者很有必要看看。 目录： 1．学习使用Tornado 开发环境；测量程序的执行时间 2. 学习创建多个任务 3. 学习使用信号量实现共享资源的保护 4. 学习使用消息队列进行通信 5....

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