基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停...
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停...
单片机作为一种微型计算机,其内部具有一定的存储单元(8031除外),但由于其内部存储单元及端口有限,很多情况下难以满足实际需求。为此介绍一种新的扩展方法,将数据线与地址线合并使用,通过软件控制的方法实现数据线与地址线功能的分时转换,数据线不仅用于传送数据信号,还可作为地址线、控制线,用于传送地址信号...
为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时,利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪;在阴天时,采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明:该太阳...
设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperatu...
介绍基于ISA总线与KH-9300的数据采集板卡的设置,详细说明8254定时计数器及8259中断控制器的结构特点、工作方式、控制字等,探讨中断类型、中断处理程序、中断矢量表及其填写。重点讲述使用TorboC编写中断服务程序的方法,应注意的主要问题及程序测试的结果。 Abstract: &nbs...