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比较经典的局部避障算法，可用于机器人的实时避障，安全稳定
这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
VFH+ 机器人matlab改进测试代码
计算方法算法中的romberg算法，希望对于那些学习计算方法的人有所帮助
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