基于VC和PMAC的机器人控制软件的开发
以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用 VisualC++编制控制程序,将机器人系统中...
2024-05-01
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