并联耦合欠驱动仿生手指 基于并联耦合结构设计的欠驱动仿生手指,融合机械传动与仿生原理,实现高灵活性与精准控制。适用于机器人抓取与柔性操作场景,提供可复用的机械设计方案。 2026-03-03 2 VB联合