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查看全部 500 份 →联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有...
2015-04-19
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联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法，建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有较强的容错性。关键词：联邦滤波；组合导航；容错惯性导
2024-01-22
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稳态法联合检测CO2和O2的全固态电化学传感器研究
基于O2 和CO2 在Au 微电极上的稳态电化学响应特性和新型高分子固体聚合物电解质研究,构建了一类全新的固态电化学传感器, 实现了常温下气体O2 和CO2 的联合检测, 不仅消除了常规电化学传
2024-03-31
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期刊论文：全数字控制的交错并联耦合电感式Boost电路
·论文摘要：在交错并联Boost变换器中，当变换比高时，由于电路占空比较大，电流纹波会比较大，从而影响变换效率。介绍了一种耦合电感的方法调整电路的占空比，减小电流纹波。同时，采用了基于DSP的全数字控制，提高了电路的性能。
2024-10-17
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