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本文针对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)中的运动控制系统,采用了分布式多轴运动控制方案,设计了基于Atmega128单片机芯片的运动控制装置的硬件和软件,...

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胎心率是胎儿健康状态的重要生理指标,超声测量胎心率是临床上最常用的一种手段。在超声胎心仪的研制过程中需要胎心仪信号模拟装置来验证仪器精确性,提出一种基于单片机的胎心仪信号模拟装置,该装置用步进电机驱动...

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