基于51单片机的多功能智能小车的探讨
本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机,用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速,通过超声波实现避障,返回距离数据,在此基础上接入红外控制,单片机解码后,自动选择小车功能。本设计结构简单,较...
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ultrasonic，英语单词，主要用作形容词、名词，作形容词时意为“[声]超声的；超音速的”，作名词时意为“超声波”。
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Sensing and planning are at the core of robot motion. Traditionally, mobile robots have been used for performing various tasks with a general-purpos...
基于单片机控制的智能超声测距系统的设计
以基于单片机控制的智能超声波测厚系统的设计实验为例,分别从实验内容与任务、实验过程及要求、实验原理及方案、考核要求与方法四个方面,详细分析了单片机系统设计的实验过程。Taking the design and experiment of intelligent ultrasonic thicknes...
1MHz换能器驱动电路的设计
超声波换能器作为一种实用的检测手段，能实现声波所携带的信息和电能之间转换。它的性能优良，价格低廉，操作方便，易于调试，因此在工农业生产中发挥着重要的作用。但目前换能器驱动电路的发射频率多为40 kHz，本文针对1 MHz的超声波换能器电路进行了设计，主要介绍了它的发射驱动电路和接收驱动电路的设计方案...
基于单片机的超声波测距报警系统研究
在汽车倒车时,车主可以通过终端显示器,清晰地看到汽车尾部和侧部与附近物体之间的距离,而一旦两者之间的距离小于系统预设的值时,系统就会发出警报,提示司机及时进行处理,避免出现碰撞剐蹭。可见,敏感性强、性能良好、探测范围广的测距报警系统,在日常行车中具有非常重要的应用价值。本文在简要阐述超声波测距运行机...
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