Euclidean节点定位是由美国路特葛斯大学利用距离矢量路由和GPS定位原理提供出一种分布式自主定位算法
上传时间: 2017-08-23
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滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
上传时间: 2017-08-23
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机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定
上传时间: 2017-09-17
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关于无线传感器网络定位算法的研究,简单介绍了无线传感器网络的体系结构,对无线传感器网络的关键技术进行了研究。
上传时间: 2013-11-28
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uwb定位套件的使用说明和介绍,以及一些详细的定位功能介绍
标签: 无线定位
上传时间: 2015-04-14
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无线传感器网络超声波定位算法的研究论文,主要是相关算法的实现
上传时间: 2017-02-28
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论文首先对基本定位算法如基于小区编号、接收信号场 强、到达时间到达时间差、到达角度、混合定 位方法等的原理,误差消除及处理,还有与混合定位方法相关的数据 融合技术进行了简单介绍。随后分析介绍了国内外最新的定位算法及 优化点,如约束极小化定位算法、基于向量机的模式识别定位 算法和指纹定位算法等,优化点有在基于指纹定位方法的基础上考虑 马尔科夫模型,方法基础上考虑功率加权算法,滤波方面考虑滑 动窗技术等。
上传时间: 2017-03-15
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生源定位算法,包含SRP-PHAT(GCC-PHAT)、MUSIC、beamforming(波束形成)三类算法
上传时间: 2020-10-15
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UWB定位开发模块程序源码和电路图、PCB图纸
上传时间: 2022-06-18
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根据位置指纹室内定位算法的理念,提出了一种旨在减小计算量的定位方法,并将此方法应用于KNN算法中。以KNN算法为例,理论上分析了其计算量优化的情况,并在此优化算法的基础上,通过仿真比较了K的取值、AP节点的位置及数量对定位精度的影响。结果表明该算法不但能够保证位置指纹室内定位的精度,而且还能有效的减小定位过程中的计算量。该方法同样可以推广到其他位置指纹定位算法中,能在理论上解决位置指纹定位算法的计算量问题。
上传时间: 2013-10-20
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