基于USB总线的机器人上下位机通信
EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和
探索USB-Disk技术的无限可能,这里汇集了6156个精选资源,涵盖从基础原理到高级应用的全方位内容。USB-Disk以其便携性、大容量存储及即插即用特性,在数据备份、系统安装、移动办公等领域发挥着重要作用。无论是初学者还是资深工程师,都能在这里找到宝贵的学习资料和技术文档,加速您的项目开发进程。...
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随着科学技术水平的不断提高,在科研和生产过程中为了更加真实的反映被测对象的性质,对测试系统的性能要求越来越高。传统的测试装置,由于传输速度低或安装不便等问题已不能满足科研和生产的实际需要。USB技术的出现很好的解决了上述问题。USB总线具有...
本文介绍了基于D12芯片的USB振动频率数据采集系统,并在pc机上进行频率分析。详细介绍了该系统的硬件软件设计思路和技术难点。该系统在实际应用中表现出很好的效果。关键词:USB;D12;数据采
USB 接口已逐渐成为计算机上最常用的接口之一,基于USB 接口的软件加密狗相对于并口或串口的软件加密狗将具有更强的通用性。同时,由于USB 接口的热插拔特性,用户使用时更加便捷。本文主要讨论
This paper introduces the way using AN2131SC to implement USB interface to replace parallel interfac
· 摘要: 文章首先介绍了EZ-USB FX系列USB控制器的通用可编程接口(GPIF)和TMS320C67x系列DSP的主机口(HPI)的性能特点,提出了一种利用这两个接口实现USB控制器与DSP之间通信的实现方案,...
介绍Linux 的体系结构及其网络子系统,并结合USB 设备在Linux 下的访问机制,给出了一种USB 网络驱动程序的设计方法。该设计方法充分利用Linux 网络子系统和USB总线提