USB-CAN

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这是一本介绍CAN总线的原理与开发的教程，对与做CAN总线开发的有一定的帮助作用。

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资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【CAN】->C CAN Driver Routines for the C166 Fami.pdf

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can 总线的应用程序，便于对在canoe工控机上进行调试

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在linux2.6.14下的can的驱动，can芯片使用的是sja1000.

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