做了一段时间的USB方面的开发，虽然是现成的方案，我们只需要搞清楚它的架构,再添加我们的代码就行了。空闲之余，研究了一下USB通信过程，也把82A851R部分的汇编代码重新用C语言描述了一篇（仅是描述，不代表能真正运行）。发现汇编代码条理性太在太差了，不好读。一把C语言的代码一写，马上觉得清楚很多。...

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