USB转LIN

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此软件为10进制与16进制互相转换小工具，方便单片机编程时需要计算16进制与10进制。比电脑自带软件要方便许多。

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STM32正交编码器测速和转子位置，以及利用鉴相电路测转子旋转方向

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该代码用于测试Linux操作系统控制下，ARM11的GPIO关键最大翻转速度。包括驱动和测试主程序

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12位ADC转换器tlc2543I驱动程序，这是一个很好用的AD转换芯片

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