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摘要：本文主要介绍了使用STM32F103RB芯片的32位闪存微控制器为内核制作一个MP3播放器，此芯片是基于ARMCortex-M3为内核，具有强大的功能。该MP3播放器由上述的微控制器、MP3解码芯片(VS1003)、SD卡(FAT32文件系统)和液晶显示屏(Nokia5110)组成。关键词：S...

📅 👤 569342831
STM MP3 32 微控制器

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...

📅 👤 youmo81
AGV 滑模变结构 制器设计

本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。...

📅 👤 zsjinju
多级 光圈 数字 控制器

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