UPF粒子滤波

粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产...

2013-12-24 184 UPF粒子滤波

2013-12-24 65 UPF粒子滤波

2017-03-02 188 UPF粒子滤波

本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文

2014-01-12 42 UPF粒子滤波

跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellis...

2013-12-12 22 UPF粒子滤波

2015-08-09 55 UPF粒子滤波

这个是我自己编写的一个关于粒子滤波的MATLAB程序，与大家共享。

2017-07-28 127 UPF粒子滤波

虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。

2017-08-09 108 UPF粒子滤波

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