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rt-rtos,国人写的实时操作系统，值得研究，内附该rtos的设计文档，非常珍贵
UML-RT 技术资料
汇集 UML-RT 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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