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利用kalman滤波实现离散系统的估计，并与真实值进行比较，得出仿真结果。
用与设计滤波器，很实用。对于信号采集与信号处理等方面有很大的帮助
1.限幅滤波 2.中位值滤波 3.算术平均值滤波 4.递推平均滤波
运用firls设计的滤波器进行滤波 运用remez设计的滤波器进行滤波
用于UKF的matlab程序，希望对大家有点帮助，我也是试着修改的
EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
在MATLAB下的UKF程序………………
小波变换及滤波.rar 小波变换及滤波.rar
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