UDS协议

UDS协议即ISO14229,是UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。

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一篇关于upnp的详细描述文档；里面有详细的通信协议

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