UDS协议

UDS协议即ISO14229,是UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。

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AT Attachment with Packet Interface - 5  (ATA/ATAPI-5)

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modbus协议中文版，写的比较详细，方便学习

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应用于汽车诊断接口通讯，对汽车诊断设计大有帮助。

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cmpp3,协议，这是一个cmpp3.0的协议

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