UCOS

实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的著名公司主要集中在美国。

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ucos很好的学习代码，有一定难度，推荐

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