Toeplitz方程
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查看全部 500 份 →采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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线性方程组求解与方程组性态讨论(实验报告)三次样条插值问题,数值积分,微分方程数值解,线性方程组的迭代解法,非线性方程的迭代解法
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2015-04-26
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