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联合对角化方法，用于对多个矩阵同时进行联合对角化，主要用处是盲源分离。

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粒子群优化算法，挺好，大家可以试试，非常好的优化算法

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ks8695 bootloader初始化代码，包含内存初始化，flash初始化及堆栈初始化,并最终中转到C语言入口

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在最优化问题中，常用需求取代价函数的最小值，该程序实现了最速梯度求最小的功能

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