Ti
DOTA2国际邀请赛，TheInternationalDOTA2Championships。简称Ti，创立于2011年，是一个全球性的电子竞技赛事，每年一届，由ValveCorporation（V社）主办,奖杯为V社特制冠军盾牌，每一届冠军队伍及人员将记录在游戏泉水的冠军盾中。
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移植TI的永磁同步电机（PMSM）速度闭环调速程序
·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注， 贡献出来供大家参考。说明： 省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。 （电机编码器有点问题，才这样）注意： 这只是一个试验程序，  ...