Ti+32bit

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汽车使用年限动辄超过十年或二十年，但买车时基本上都已决定该车的配备了，若是后续发现有较实用的功能想采用，不仅需耗费很大的力气及成本，甚至是原规格配备无欲增加的功能之控制接口，那更是缘木求鱼了

2022-12-09 6 Ti+32bit

·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注， 贡献出来供大家参考。说明： 省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。 （电机编码器有点问题，才这样）注意： 这只是一个试验程序， &nbsp...

2023-05-13 4 Ti+32bit