Task状态
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顺便附上几张仿真图 这是状态图 要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
2017-02-16
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将原始的同步状态机分解为若干个能够相互通信的子状态机,提高子状态机的自循环率,进而通过异步控制子状态机,达到降低功耗的目的. 将
将原始的同步状态机分解为若干个能够相互通信的子状态机,提高子状态机的自循环率,进而通过异步控制子状态机,达到降低功耗的目的. 将
2014-08-20
178