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5509最小系统、

dsp tms320vc最小系统 很好的参考资料
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https://www.eeworm.com/dl/953756.html 技术资料

基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位

· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标 ...
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