TMS320LF2407a 技术资料

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电路图纸

·摘要： 介绍一种基于DSP芯片的高性能超声波电机的驱动/控制电路,对系统的软硬件实现方面进行了分析,测试结果表明基于DSP的控制系统的性能稳定,控制方法优于基于单片机为中心的驱动/控制电路,且符合超声波电机驱动和控制电路的集成化和微型化发展趋势.

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压缩工程

本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

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