TMS320LF2407A

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·摘要：  介绍一种基于DSP芯片的高性能超声波电机的驱动/控制电路,对系统的软硬件实现方面进行了分析,测试结果表明基于DSP的控制系统的性能稳定,控制方法优于基于单片机为中心的驱动/控制电路,且符合超声波电机驱动和控制电路的集成...

2023-05-19 8 TMS320LF2407A

本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

2022-12-18 4 TMS320LF2407A