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实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标，提供了大量辅助记录、

2024-04-11 2 TI视觉库

应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,通过空间直线拟合和误差评定算法,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法,推导出

2024-04-21 8 TI视觉库

对机器视觉二维反求测量系统进行了研究，以实现二维复杂平面边缘尺寸的数字化录入。采用虚拟网格技术实现大场景下的测量标定。利用双CCD 分区域获取图象，通过设置规则参照物、数据拼接等数据处理提高测量精度。

2024-05-15 6 TI视觉库