1。定时器1的中断始终进去
1。定时器1的中断始终进去,用于检测电流和欠过压;定时器2只有在电机启动后才允许进入,电机接到停止命令后,定时器2也就进不去了。 2。IER在中断里将某位置0无作用,中断照样进去;需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为...
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1。定时器1的中断始终进去,用于检测电流和欠过压;定时器2只有在电机启动后才允许进入,电机接到停止命令后,定时器2也就进不去了。 2。IER在中断里将某位置0无作用,中断照样进去;需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为...
OSInit() OSTaskCreate(Task1, &task_1, &TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1], 1) OSTaskCreate(Task2, &task_2, &TaskStk[1][TA...