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TDOA定位中的模糊研究,找出了模糊分布与测量站布局之间的关系。...
TDOA源码chan方法,本人亲测可用。大家可以下载学习...
三维TDOA定位Gdop 绘制图形,在一定高度下,分析在xy平面下的GDOP分布。...
基于互相关函数,采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions),GCC法在该平台下,只需三个麦克风即可进行三维定位,突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制...