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tdoa和aoa扩展卡尔满滤波tdoa和aoa扩展卡尔满滤波...

📅 2017-09-03

TDOA定位中的模糊研究，找出了模糊分布与测量站布局之间的关系。...

📅 2017-09-05

TDOA源码chan方法，本人亲测可用。大家可以下载学习...

📅 2017-05-14

三维TDOA定位Gdop 绘制图形，在一定高度下，分析在xy平面下的GDOP分布。...

📅 2017-06-15

基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突...

📅 2013-12-02

结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的...

📅 2017-04-04

chan算法，利用TDOA参数实现定位功能，是一种很经典的算法...

📅 2014-08-09

在充分研究了超宽带无线传输技术特性的基础上, 对超宽带无线定位的原理进行了探讨。首先详细介绍了超宽带测距和定位的原理, 对超宽带定位的精度进行了仿真分析。然后, 针对超宽带 Ad Hoc 网络实际应用...

📅 2015-04-19

We consider the problem of target localization by a network of passive sensors. When an unknown...

📅 2016-11-27

基于TDOA的Taylor算法，自己写的，仅供参考，不喜勿喷...

📅 2017-05-12

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