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51单片机控制产生4路标准舵机PWM(周期20ms,脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码,含有与PC的通讯功能,通讯严格握手,测试可靠。keil平台开发,包含串口通讯的指令定义和说明

2015-11-24 165 T.4