T-snake算法
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最小二乘法仿真y=20*sin(100*pi*t+pi/3)+4*sin(200*pi*t)+10*sin(300*pi*t)+2*sin(400*pi*t)+6*sin(500*pi*t)波形
2013-12-23
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*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H
*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值
2017-01-16
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