T-S模型

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控制步进电机时,为了不造成加减速时产生柔性冲击,造成失步。为了避免步进电机失步,低频震颤问题,使用S型加减速驱动形式。加速度增大,加速度恒定,加速度减小的加速过程,减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。

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