T-Kernel

T-Kernel是由日本计算机结构知名学者、东京大学教授、工学博士坂村健提出的,并是以T-Engine系统为核心的一款免费标准开源的实时操作系统。

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针对倒立摆的非线性采用T-S模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型,并用Matlab 进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。关键词:倒立摆;模糊控

2024-03-31 1 T-Kernel