针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
上传时间: 2013-11-13
上传用户:daoxiang126
用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中,默认情况下生成*.hex 的可执行文件,但是当我们要生成*.bin 的可执行文件时怎么办呢?答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具进行转换。也就是说首先将源文件编译链接成*.axf 的文件,然后使用fromelf.exe 工具将*.axf 格式的文件转换成*.bin格式的文件。下面将具体说明这个操作步骤:1. 打开Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件;2. 打开Options for Target ‘Axf_To_Bin’对话框,选择User 标签页;3. 构选Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多选框,在后边的文本框中输入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行;4. 重新编译文件,在./output/文件夹下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步骤中,有几点值得注意的是:1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安装目录;2. fromelf.exe 命令的具体语法格式如下:命令的格式为:fromelf [options] input_file命令选项如下:--help 显示帮助信息--vsn 显示版本信息--output file 输出文件(默认的输出为文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含调试信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二进制输出格式:--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六进制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六进制格式的文件--vhx 面向字节的位十六进制格式的文件t--base addr 设置m32,i32 格式文件的基地址--text 显示文本信息文本信息的标志-v 打印详细信息-a 打印数据地址(针对带调试信息的映象)-d 打印数据段的内容-e 打印表达式表print exception tables-f 打印消除虚函数的信息-g 打印调试表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印动态段的内容-z 打印代码和数据大小的信息
上传时间: 2013-12-17
上传用户:AbuGe
虚拟仪器(virtual instrumention)是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式,一种是将计算机装入仪器,其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小,这类仪器功能也越来越强大,目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托,实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案。 虚拟仪器的主要特点有: n 尽可能采用了通用的硬件,各种仪器的差异主要是软件。 n 可充分发挥计算机的能力,有强大的数据处理功能,可以创造出功能更强的仪器。 n 用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。 虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内,使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的labview。 虚拟仪器的起源可以追朔到20世纪70年代,那时计算机测控系统在国防、航天等领域已经有了相当的发展。PC机出现以后,仪器级的计算机化成为可能,甚至在Microsoft公司的Windows诞生之前,NI公司已经在Macintosh计算机上推出了labview2.0以前的版本。对虚拟仪器和labview长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。 普通的PC有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了VXI标准,这是一种插卡式的仪器。每一种仪器是一个插卡,为了保证仪器的性能,又采用了较多的硬件,但这些卡式仪器本身都没有面板,其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的VXI机箱,再与计算机相连,就组成了一个测试系统。VXI仪器价格昂贵,目前又推出了一种较为便宜的PXI标准仪器。 虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的是IEEE 488或GPIB协议。未来的仪器也应当是网络化的。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:gaoliangncepu
运用三维全波电磁仿真软件对甚低频T形面型天线进行电磁建模和仿真分析计算,分析了天线的输入阻抗、有效高度、电容等电气参数。在建模时考虑了铁塔及不同顶容线模型的影响,并对有无铁塔及不同铁塔类型、以及天线不同形式时天线的输入阻抗进行对比分析。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:LouieWu
文章对美国升级台湾F-16机载多功能雷达的技术进行了研究。首先介绍了有源电扫相控阵技术,该技术是提高雷达性能的关键所在。其次对多普勒锐化和合成孔径技术进行了深入的讨论,研究表明合成孔径技术能更好地提高成像效果。最后分析了升级F-16带来的不足,说明升级不能阻止国家的统一大业。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:古谷仁美
因为图题所示为周期性数字波,所以两个相邻的上升沿之间持续的时间为周期,T=10ms频率为周期的倒数,f=1/T=1/0.01s=100HZ,占空比为高电平脉冲宽度与周期的百分比,q=1ms/10ms*100%=10%.
上传时间: 2013-10-31
上传用户:angle
买的开发板上带的52个应用于实物的程序,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-11-04
上传用户:xymbian
当许多编程人员从事这项工作但又不使用源代码管理工具时,源代码管理几乎不可能进行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企业版配备的一个工具,不过这个工具目的是为了保留一个内部应用版本,不向公众发布(应当说明的是,M i c r o s o f t并没有开发Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司买来的) 。虽然Visual SourceSafe有帮助文本可供参考,但该程序的一般运行情况和在生产环境中安装 Visual SourceSafe的进程都没有详细的文字说明。另外,Visual SourceSafe像大多数M i c r o s o f t应用程序那样经过了很好的修饰,它包含的许多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s应用程序的标准。例如,Visual SourceSafe的三个组件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至连F i l e菜单都没有。另外,许多程序的菜单项不是放在最合适的菜单上。在程序开发环境中实现Visual SourceSafe时存在的复杂性,加上它的非标准化外观和文档资料的不充分,使得许多人无法实现和使用 Visual SourceSafe。许多人甚至没有试用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇气。我知道许多高水平技术人员无法启动Visual SourceSafe并使之运行,其中有一位是管理控制系统项目师。尽管如此,Visual SourceSafe仍然不失为一个很好的工具,如果你花点时间将它安装在你的小组工作环境中,你一定会为此而感到非常高兴。在本章中我并不是为你提供一些指导原则来帮助你创建更好的代码,我的目的是告诉你如何使用工具来大幅度减少管理大型项目和开发小组所需的资源量,这个工具能够很容易处理在没有某种集成式解决方案情况下几乎无法处理的各种问题。
上传时间: 2013-10-24
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创新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作为业界公认的全球领先数据转换和信号调理技术领先者,我们除了提供成千上万种产品以外,还开发了全面的设计工具,以便客户在整个设计阶段都能轻松快捷地评估电路。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:kachleen
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上传时间: 2013-10-18
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