S加减速

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基于TI公司STM32F103系列单片机的步进电机S型曲线加减速控制程序。经过该平台验证，可以快速、不失步的驱动步进电机。

2023-02-08 5 S加减速

S曲线加减速算法可直接用于步进电机控制项目，经过多个工业场景验证，提升运动平滑性和定位精度。适用于嵌入式系统开发与自动化控制方案设计。

2026-02-26 2 S加减速

控制步进电机时，为了不造成加减速时产生柔性冲击，造成失步。为了避免步进电机失步，低频震颤问题，使用S型加减速驱动形式。加速度增大，加速度恒定，加速度减小的加速过程，减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。

2023-02-12 4 S加减速