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介绍了一种可用于电力系统在线监测的数据采集系统。描述了系统的硬件构成和软件实现。该系统能够用于电力系统在线数据采集，能获得较好的采样速率和采集精度。关键词：数据采集；单片机；电力系统
本文介绍了基于研华Adam5511 软PLC 的集散型锅炉微机控制系统，该系统已用于某高校供热锅炉系统的控制中。系统实现了供热锅炉的自动控制和燃烧优化控制，可显著提高锅炉热效率，减少污染。系统还
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设
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