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阐述了煤气加压远程控制系统的研究与设计，并对该系统的结构，硬件组成及相关的控制方法进行了论述，给出了系统硬件设计及软件设计。关键词：ADμC812，煤气加压系统，自动控制
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将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动
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