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查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中应用
主要研究基于Stew art 平台的六维力传感器在风洞天平中的应用, 及其结构的优化设计。根据最小条件数准则进行运动学设计, 依据力变换矩阵条件数的各向同性进行结构优化设计, 并用数值算例加以验
2024-01-21
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