Small RTOS 51
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开源RTOS在STM32单片机中的应用
传统的嵌入式程序设计,主要采用前/ 后台系统或超级循环系统,应用程序是一个无限循环,循环中 调用相应的函数完成操作,中断服务程序处理异步事件,这种系统处理信息的实时性较差,RTOS(实时操作 系统)解决了这一问题。如果把RTOS 应用在AR...