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一种改进的PID控制算法An improved PID control algorithm
本文提出了一种带滤波器的积分分离PID 控制算法,它既可以避免由于积分积累引起系统较大的超调,甚至引起系统较大的振荡也可以滤除系统中存在的高频噪声干扰,所以有它的优越性,仿真结果也
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