wheel mobile robot animation is been illustrated using matlab/simulink
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Simulink技术资料
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Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。[1]Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真。[2]
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采用S函数写的多变量单神经元PID控制的SIMULINK仿真
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