Simadyn+D

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D-S证据理论数据融合，基于权重系数与冲突概率重新分配的证据合成方法,叶清,系统工程与电子技术。

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通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

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