基于STM32和uCOSII的数控X-Y工作台控制系统设计
摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程...
摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程...
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ALLEGRO 15.2版本的教程,包括原理图和PCB设计...
超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,...
重力传感器芯片ADXL345的驱动代码程序。ADXL345是ADI首颗加入数码输出的高重力加速度的侦测器.最高可支持到±16g,ADC可为10bit~13bit灵敏度可维持在4mg/LSB.为了方便使用ADXL345支持I2C/SPI及中断输出,可有效减轻MCU的负荷. 3mm x 5mm小型化包装...