Servo-One 源代码

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C51 COMPILER V8.08 ONE_WIRE 07/29/2008 20:05:46 PAGE 1 C51 …

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wd=45.6679; PI=3.1415926; wie=7.29e-5; R=6378.393*1000; dphi=PI/180; g=9.8; t=0.1; dw=0.01*PI/180/3600; df=1e-4*g; kx=0.1…

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