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Servo-One 源代码
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LIST P=PIC16F84, R=DEC #INCLUDE "p16f84.inc" ;-----------------------------------------------------------------------------…
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%Repetitive Control for Servo System clear all;close all; P=tf([133],[1,25,0]); C=tf([1 10 0],[1]); W=C*P G=W/(1+W); zpk(G…
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%Repetitive Control for Servo System clear all;close all; P=tf([133],[1,25,0]); C=tf([1 10 0],[1]); W=C*P G=W/(1+W); zpk(G…
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%Flight Simulator Servo System clear all; close all; J=2; b=0.5; kv=2; kp=15; kd=6; f1=(b+kd*kv); f2=J; F=1; A=…
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%Flight Simulator Servo System clear all; close all; J=2; b=0.5; kv=2; kp=15; kd=6; f1=(b+kd*kv); f2=J; F=1; A=…
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